六輥矯直機：

該六輥矯直機共有6個矯直輥，分為3對上下對稱 布置，6個矯直輥均為主動輥。

矯直機：

機架由上 下兩部分組成，在上部機架上裝有3套上輥的高度 調整、平衡及鎖緊裝置，每套裝置單獨控制1個輥。 在下部機架上裝有1套調整中下輥的高度調整、平 衡及鎖緊裝置。上、下機架用_8根柱子連成一體，柱 子固定在下部機架上。六輥矯直機機架與柱子采用預應力安 裝。在立柱上裝有6套角度調整機構，每套單獨調 整1個輥。液壓鎖緊裝置可以消除矯直輥的各調整 間隙，并能保證矯直輥在工作過程中處于同一位置。 矯直輥為成組傳動，六輥矯直機3個上輥和3個下輥一樣，由 1臺電機，1臺減速機和3個萬向軸驅動。在矯直的入口側有1個能精確喂料的活動入口導板，出口 側有1對出口夾送輥。 2斜輥矯直理論分析 鋼管在矯直過程中，六輥矯直機不僅會產生彈性變形。壓下裝置設備有調節筒，就是用電動、氣動或者手動方式通過內調節筒里面的絲桿將矯直輥向下壓入或者向上退回，這個部分是對于矯直輥的單獨調節，

六輥矯直機：

主要作用是通過單獨調節輥筒使管子過盈壓入達到矯直的目的。如果有立柱的矯直機還可以通過液壓或氣動裝置將立柱的上下移動來對管子進行矯直，這種壓入是整體壓入。